Saint-Pierre-des-Corps est jumelée depuis 1980 avec la ville d’Hébron, située à environ trente kilomètres au sud de Jérusalem, en Cisjordanie, territoire revendiqué par le peuple Palestinien, mais occupé par Israël depuis 1948.

Après avoir aidé au fonctionnement d’une crèche, la commune participe au financement d’un poste d’assistante sociale.
Marwan Barghouti, député palestinien emprisonné depuis 2005, est citoyen d'honneur de Saint-Pierre-des-Corps depuis septembre 2013.