Saint-Pierre-des-Corps est jumelée depuis 1980 avec la ville d’Hébron, située à environ trente kilomètres au sud de Jérusalem, en Cisjordanie, territoire revendiqué par le peuple Palestinien, mais occupé par Israël depuis 1948.

Après avoir aidé au fonctionnement d’une crèche, la commune participe au financement d’un poste d’assistante sociale.
La ville organise chaque année la Semaine de la Palestine, une manifestation visant à faire connaître la richesse culturelle en Palestine.
Marwan Barghouti, député palestinien emprisonné depuis 2005, est citoyen d'honneur de Saint-Pierre-des-Corps depuis septembre 2013.

La ville contribue aussi à la construction de crèches dans les favelas de Belo Horizonte au Brésil, en soutenant financièrement l’Association "Opération Brésil".
Cette association s'est créée à l'initiative d'étudiants du lycée Martin-Nadaud de Saint-Pierre-des-Corps.
Chaque année, une quinzaine d'étudiants se rendent à Belo Horizonte durant l'été, pour travailler sur des chantiers.