Les logements que l’on appelle couramment HLM (ce qui signifie "habitation à loyer modéré") forment le parc d’habitat social.
Plusieurs organismes gèrent des logements de ce parc social à Saint-Pierre.

La ville est réservataire de logements auprès du bailleur social public, Val Touraine Habitat dont les dossiers peuvent être retirés en mairie, au service logement.
Les attributions sont décidées par une commission à laquelle la commune est représentée.
La commune peut proposer des candidatures auprès d’autres bailleurs sociaux, lesquels décident de l’attribution des logements de leur parc locatif.

La demande de logement social est simplifiée via le site internet Demande de logement 37.
Elle est aussitôt diffusée auprès de l'ensemble des bailleurs sociaux et de la commune, grâce à un fichier commun et une plateforme unique d’enregistrement mis en place par Tour(s)plus, le Conseil général d’Indre-et-Loire et les organismes d’habitat social présents sur le département.

Accès au logement des jeunes
Un partenariat avec l’association Jeunesse et habitat permet d’aider les jeunes à accéder à un premier logement.